برمجة وتشغيل روبوتات اللحام

ثلاثة أيام على خلايا اللحام الروبوتي من KAIERDA: البرمجة بوحدة التعليم، وزوايا الشعلة، وأنماط التذبذب، ومجموعات البارامترات، والتثبيت، والتعافي من لحام فاشل.

ما ستتقنه بعد الدورة

• يحرّك الروبوت بأمان في الإحداثيات المفصلية والعالمية وإحداثيات العدة
• يعلّم مسار لحام بزاوية شعلة وطريقة اقتراب وانسحاب صحيحة
• يضبط ويحفظ بارامترات اللحام للوصلة، بما في ذلك التذبذب والتوقف
• يصمم ويستخدم أداة تثبيت تضع القطعة في نفس الموضع كل مرة
• يشخّص لحامًا فاشلًا ويعالج البرنامج دون البدء من جديد

من يجب أن يحضر

• اللحّامون والفنيون الذين سيتولون خلية الروبوت
• مهندسو الإنتاج الذين يخططون للأتمتة
• فريق الصيانة الداعم للخلية

محتوى الدورة

• Day 1 السلامة والإحداثيات وأول حركة6 ساعة
  • سلامة الخلية: الأسوار، والستائر الضوئية، ومفتاح التمكين، وحدود السرعة في وضع التعليم
  • تشريح الروبوت: المحاور، وموضع الصفر، ونقاط التفرد، والحدود البرمجية
  • أنظمة الإحداثيات المفصلية والعالمية وإحداثيات العدة، ومتى تستخدم كلًا منها
  • وحدة التعليم: التحريك، وحفظ النقاط، وتعديل البرنامج
  • أول برنامج: خط لحام مستقيم على عينة اختبار
• Day 2 بارامترات اللحام والتذبذب6 ساعة
  • لحام MIG/MAG الرقمي بالنبضة: الخطوط التآزرية، وسرعة تغذية السلك، وطول القوس، والحث
  • زاوية الشعلة، وزاوية الشغل، وزاوية الحركة، وطول السلك الحر
  • أنماط التذبذب لوصلات الزاوية والتناكب، ومتى يضر التذبذب
  • بدء القوس وملء الحفرة: أكثر موضعين يفشل فيهما اللحام
  • بناء جدول بارامترات لوصلاتك أنت
• Day 3 أدوات التثبيت والإنتاج والتعافي6 ساعة
  • قواعد تصميم أدوات التثبيت: نقطة الإسناد، والتثبيت، والتمدد الحراري، ووصول الشعلة
  • وحدات التدوير والحركة المتزامنة للحام في الأوضاع الصعبة
  • زمن الدورة: أين تُفقد الثواني فعلًا
  • العيوب الشائعة: المسامية، والقطع السفلي، والاختراق الزائد، وارتطام السلك، ورذاذ النوزل
  • استعادة البرنامج بعد تصادم أو انقطاع كهرباء، وإعادة تعليم نقطة واحدة

الماكينات والعدد التي ستتدرب عليها

روبوتات لحام KAIERDA بمصادر MIG/MAG رقمية بالنبضة، ووحدات تدوير، وأدوات تثبيت، ومجموعات اختبار.

المتطلبات السابقة

خبرة في اللحام اليدوي (MIG أو TIG). لا يشترط خلفية برمجية.